ใครที่ชื่นชอบเทคโนโลยีหุ่นยนต์ต้องมารวมกันทางนี้ เพราะครั้งนี้เรากำลังจะพาคุณมารู้จักสุดยอดหุ่นยนต์จิ๋วอย่าง CLARI หุ่นยนต์เลียนแบบแมลง เปลี่ยนรูปร่างได้เมื่อผ่านที่แคบ ซึ่งมันจะมีความน่าสนใจอย่างไร ใครอยากรู้ต้องตามมาดูกันเลย
สรุปข้อมูลและรายละเอียดที่น่าสนใจเกี่ยวกับหุ่นยนต์ CLARI ได้ดังนี้
- ล่าสุดทีมวิศวกรจากมหาวิทยาลัยโคโลราโด โบลเดอร์ (CU Boulder) ประเทศสหรัฐอเมริกา พัฒนาหุ่นยนต์จิ๋วซีแอลเออาไอ (CLARI) หรือ Compliant Legged Articulated Robotic Insect โดยได้รับแรงบันดาลใจมาจากแมลงสาบ โดยคุณสมบัติของหุ่นยนต์ สามารถเปลี่ยนรูปร่างแทรกตัวเข้าไปในพื้นที่แคบ บริเวณที่ยากต่อการส่งมนุษย์หรืออุปกรณ์ขนาดใหญ่เข้าไปสำรวจเก็บข้อมูล
-
หุ่นยนต์จิ๋วซีแอลเออาไอ (CLARI) ได้รับการออกแบบให้มีน้ำหนัก 2.59 กรัม เบากว่าลูกปิงปองซึ่งมีน้ำหนักอยู่ที่ 2.7 กรัม โครงสร้างแบบแยกชิ้นส่วนมีลักษณะเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสปรับเปลี่ยนรูปร่างได้ 3 รูปแบบ คือ ขนาดปกติ เพิ่มความยาว และความกว้าง เช่น ปรับเปลี่ยนลำตัวจากความกว้าง 21 มิลลิเมตร เป็นความกว้าง 34 มิลลิเมตร เพื่อสอดเคลื่อนที่สอดแทรกเข้าไปตามช่องว่างขนาดเล็ก
-
เนื่องจากหุ่นยนต์จิ๋วซีแอลเออาไอ (CLARI) ยังอยู่ในขั้นตอนการวิจัยพัฒนาทำให้ระบบพลังงานไฟฟ้ายังต้องใช้สายไฟขนาดเล็กเชื่อมต่อหุ่นยนต์เข้ากับแบตเตอรี่ ระบบขับเคลื่อนใช้แอคชูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก (Piezoelectric Actuator) มีลักษณะเป็นทรานสดิวเซอร์หรือตัวแปลงไฟฟ้าเป็นพลังงานเชิงกล (Transducer) ไปยังขาขนาดเล็กทั้ง 4 ข้าง รองรับการเคลื่อนที่แบบอิสระ 8 ระดับ ทำให้มีความกระฉับกระเฉงในการเคลื่อนตัวแม้จะมีขนาดเล็ก อย่างไรก็ตามในอนาคตทีมงานพัฒนาต้องการติดตั้งระบบขับเคลื่อนที่มีความเป็นอิสระมากขึ้น โดยไม่จำเป็นต้องใช้สายไฟเชื่อมต่อหุ่นยนต์
-
คอชิก จายาราม (Kaushik Jayaram) หนึ่งในทีมงานวิศวกรออกแบบหุ่นยนต์ เคยมีประสบการณ์ออกแบบหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กลีย์ โดยใช้การเลียนแบบการเคลื่อนที่ของแมลงสาบที่บีบตัวผ่านพื้นที่แคบในแนวตั้ง ซึ่งเขาได้กล่าวเพิ่มเติมว่าสิ่งมีชีวิตในธรรมชาติมีตัวอย่างการปรับตัวให้เคลื่อนที่ผ่านพื้นที่แคบหลายรูปแบบ ดังนั้นจึงต้องมีการพัฒนาวิธีการใหม่ ๆ หลายวิธี ทั้งจากแมลงสาบ มดและแมงมุม
-
การวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์จิ๋วซีแอลเออาไอ (CLARI) สามารถต่อยอดไปสู่การสร้างหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเป็นทีมขนาดใหญ่คล้ายการทำงานของแมลงหรือมด เพื่อใช้ทำภารกิจกู้ภัยภายในตัวอาคารที่ถล่มหรือในพื้นที่แคบอื่นๆ ที่ยากต่อการเข้าถึง โดยใช้การเคลื่อนที่อิสระและการสื่อสารกันระหว่างหุ่นยนต์และพนักงานควบคุมที่เป็นมนุษย์
และนี่ก็คือ CLARI หุ่นยนต์เลียนแบบแมลงที่เราอยากแนะนำให้เพื่อนๆ ได้รู้จักในครั้งนี้ ก็หวังว่าจะเป็นที่ชื่นชอบถูกใจคอเทคโนโลยีกันทุกคน และหากมีหุ่นยนต์ชนิดใหม่ๆ ที่น่าสนใจเช่นนี้อีก เราจะรีบมาอัพเดทให้ทุกท่านได้รู้จักก่อนใครโดยทันที
